O terminal portátil de leitor rfid é, na verdade, um PDA portátil que suporta a função de leitura e escrita de tags rfid. De acordo com o padrão RFID, ele é dividido em três categorias: terminais portáteis rfid de baixa frequência, alta frequência e ultra-alta frequência, dos quais rfid de alta frequência é NFC.
Existem geralmente duas formas de terminais portáteis leitores/gravadores rfid. Uma delas é que o módulo de leitura e escrita rfid está integrado dentro do terminal portátil, e a distância de leitura é geralmente de 5 a 8 metros. O outro é um módulo externo de leitura e escrita rfid com alça. pda, lê tags RFID até 20 metros de distância,
O terminal portátil leitor/gravador rfid pode ler várias etiquetas ao mesmo tempo, incluindo etiquetas resistentes a metal, à prova d'água, resistentes a altas temperaturas, etc.